Martha était un personnage qui avait beaucoup de potentiel, mais qui a été réduite au rang de "girl with a crush" très vite. On en oublie presque qu'elle veut devenir médecin et que c'est une femme intelligente, mais elle se démarque dans Human Nature (je trouve).

Amy est un personnage intéressant parce que le docteur a eu un impact très important sur sa vie et qu'elle est psychologiquement instable, probablement à cause de l'univers dans lequel elle n'avait pas ses parents. Beaucoup disent qu'il s'agit d'une femme indépendante, mais pendant de nombreux épisodes, elle est l'antithèse de la femme indépendante. Elle domine, certes, et sait user de sa sexualité, de son image, de son caractère dans ses rapports sociaux, mais elle est totalement dépendante des autres et en particulier de Rory et du Docteur. Elle n'a pas de vraie vie au début de son histoire, pas de rêves, pas d'ambition et ça va bien au-delà de la "jeune femme qui s'amuse". Elle grandit progressivement avec Rory et leur relation se construit de manière spectaculaire. Au départ, il y a un rapport inégal entre eux, Rory aime Amy plus qu'elle ne l'aime, elle abuse de lui verbalement et le sous-traite car il est loyal et qu'elle sait qu'elle aura sa loyauté (contrairement au Docteur), c'est un substitue du Docteur depuis leur enfance. Pour moi, même si elle y est attachée dès le début de manière plus ou moins visible, elle n'en devient réellement amoureuse que dans la saison 6 et leur couple ne se construit réellement que dans la saison 7 pour arriver à une conclusion surfaite (dans le scénario), mais brillante (psychologiquement).

J'aime beaucoup Amy et Rory car ils représentent les deux facettes du spectateur au début.

Amy est un personnage un peu antipathique, égocentrique, en mal d'aventure, dépendant et légèrement immature. Elle vénère le Docteur (d'ailleurs, le rapprochement avec le Père Noël n'est pas innocent), l'érige en idole et est émotionnellement et psychologiquement immature.
Elle ne sait pas voir sur le long terme, n'a pas encore construit ni affirmé sa personnalité, elle cherche juste à s'amuser, à vivre intensément sans réfléchir et pour cela, elle décide de suivre le Docteur (qui, lui, pour le coup, est déprimant dans sa manière de courir pour fuir). Elle représente l'impulsivité, la pulsion, le désir d'agir sans se préoccuper du sens.

Rory est un personnage plus sympathique car il est dévoué, mais plus ennuyeux car il n'a pas ce désir d'aventure. Rory est intelligent (quand les auteurs lui donne l'occasion de l'être, mais la même chose peut être dite de la compassion d'Amy qui va et vient), très terre-à-terre qui n'est pas impressionné par le Docteur, ni par le TARDIS. Et je crois que ce passage subtil dans Vampire of Venice où il mentionne s'être renseigné sur les théories scientifiques démontre une grande capacité de réflexion, mais aussi d'anticipation.
Rory est l'adulte, malgré ses insécurités, on peut retenir de lui sa capacité de prendre des décisions, d'utiliser son esprit et sa logique (même si c'est le "coeur" qui domine chez lui) et c'est même intéressant qu'il ne devienne pas "docteur", mais reste "infirmier" car il sert régulièrement de miroir au Docteur, mais du miroir de ce que le Docteur aurait pu être (et je parle plus de la personnalité profonde, de la compassion, de l'altruisme, que du désir de vivre de manière traditionnelle).
Rory, c'est la pensée d'abord et l'acte ensuite. Il a ses rêves, il sait ce qu'il veut dans la vie, ses aventures ne sont pas une fuite, pas une pulsion, ce sont juste des aventures comme vous pourriez faire un voyage.

Rory, c'est le type qui regarde Doctor Who devant sa télé et pointe du doigt les erreurs, les fautes du Docteur, une faille dans le scénario, qui trouve que ça fait rêver, mais qu'il a encore du boulot à faire pour atteindre son but dans le monde réel.
Amy, c'est l'enfant qui se trouve au fond de ce type et qui hurle : "Mais, je m'en fous ! Je veux voir les étoiles !".

J'aime beaucoup la dynamique qui a été établie entre les trois personnages car ils se font sans cesse écho et font sans cesse appel à notre propre esprit, même si ce n'est pas toujours bien exploité dans la série. Pour moi, avec Donna qui a eu une évolution remarquable (d'ailleurs, voir son dernier épisode est tuant) et servait de "moral compass" pour le Docteur, ce sont les meilleurs compagnons de NewWho.

River ? Elle fait office de personnage cool et plus ou moins mystérieux, mais son histoire est forcée et elle prend un rang similaire à celui du Docteur qui la met en deçà de Rory et d'Amy.

Bon, je n'ai pas vu la série classique, donc je ne sais pas trop quoi en dire là.